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Ciao a tutti Pronterface è un software open-source che consente di controllare e gestire una stampante 3D attraverso un’interfaccia grafica. Tuttavia, Pronterface può anche essere utilizzato per controllare motori passo-passo collegati a una scheda Arduino, ad esempio per realizzare un robot o un dispositivo di controllo del movimento.

In questo articolo, spiegheremo come utilizzare Pronterface con Arduino per controllare dei motori passo-passo.

Per utilizzare Pronterface con Arduino, avremo bisogno di alcuni componenti elettronici:

  • una scheda Arduino Uno (o simile);
  • un modulo driver per motori passo-passo (ad esempio, il modulo A4988 o il modulo DRV8825);
  • uno o più motori passo-passo;
  • una fonte di alimentazione per la scheda Arduino e il modulo driver.

Una volta raccolti i componenti, seguiamo i seguenti passaggi:

  1. Colleghiamo il modulo driver al motore passo-passo seguendo il diagramma di collegamento del modulo (disponibile sul web).
  2. Colleghiamo il modulo driver alla scheda Arduino come segue:
    • Il pin IN1 del modulo driver al pin 8 della scheda Arduino;
    • Il pin IN2 del modulo driver al pin 9 della scheda Arduino;
    • Il pin IN3 del modulo driver al pin 10 della scheda Arduino;
    • Il pin IN4 del modulo driver al pin 11 della scheda Arduino;
    • Il pin EN del modulo driver al pin 7 della scheda Arduino;
    • Il pin VCC del modulo driver alla fonte di alimentazione;
    • Il pin GND del modulo driver alla GND della scheda Arduino e alla fonte di alimentazione.
  3. Collegare la fonte di alimentazione alla scheda Arduino e al modulo driver.
  4. Caricare lo sketch (codice) sul software Arduino IDE. Uno sketch semplice che consente di far muovere il motore passo-passo avanti e indietro è il seguente:
const int stepPin = 8;
const int dirPin = 9;
const int stepsPerRevolution = 200;  // Numero di passi per una rivoluzione completa del motore

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(dirPin, HIGH);  // Impostare la direzione del motore (in avanti o indietro)
  for(int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);  // Attendi un secondo
  digitalWrite(dirPin, LOW);  // Inverti la direzione del motore
  for(int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);  // Attendi un secondo
}
  1. Carichiamo lo sketch sulla scheda Arduino utilizzando il software Arduino IDE.
  2. Apriamo Pronterface sul nostro computer e collegare la scheda Arduino tramite la porta seriale corretta.
  3. Una volta connesso, il prompt di Pronterface ci chiederà di inserire alcuni comandi. Nel nostro caso, vogliamo far muovere il motore passo-passo. Quindi, inseriamo i seguenti comandi:
    • M17: abilita i motori
    • M106 S255: attiva il motore al massimo della velocità
    • M106 S0: disattiva il motore
  4. Pronterface ci fornirà un prompt dove possiamo inserire questi comandi. Inseriamo il primo comando (M17) per abilitare i motori, quindi inseriamo i comandi per far muovere il motore in avanti e indietro, come nel seguente esempio:
  5. Il motore passo-passo dovrebbe muoversi avanti e indietro come previsto. È possibile modificare la velocità e la direzione del motore modificando i parametri dei comandi.

In conclusione, utilizzare Pronterface con Arduino per controllare dei motori passo-passo può sembrare complesso, ma con la giusta attenzione ai dettagli, è abbastanza semplice. Seguendo i passaggi sopra descritti e utilizzando lo sketch adatto, sarete in grado di far muovere il vostro motore passo-passo in pochi minuti.

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